掛川城は秀吉・家康に仕えた戦国武将・山内一豊の居城として有名ですが、他にも朝比奈氏・太田氏など多くの大名が入城しています。
掛川城は1854年の東海地震により崩壊し、今の天守閣は1994年に再建されたものとのことです。
天守閣内には小さいですが山内一豊の騎馬像がありました。高知城内にある山内一豊像と似ています。
天守閣からの眺め。二の丸御殿、掛川市街地が見渡せます。
天守閣の東側にある二の丸御殿。幕末の地震により多くの城郭が崩壊しましたが、この二の丸御殿は1861年にに再建されたものだそうです。