愛宕山公園は1891年にできた、横須賀市で一番古い公園だそうです。入口の門には「浦賀園」と書かれていました。
公園内には、咸臨丸出航の碑があります。この碑は1960年に日米修好通商条約の締結100年を記念して建てられたそうで、碑の裏には咸臨丸の乗組員全員の氏名が刻まれており、勝海舟のほか福沢諭吉、ジョン万次郎などの名前もあります。
また中島三郎助招魂碑もあります。この招魂碑は地元の有志により、この公園ができた1894年に同時に建てられたそうで、碑の文字は当時の外務大臣で函館戦争の同志であった榎本武揚が書いたそうです。中島三郎助が地元の人々に愛されていることがよく分かります。